數(shù)據(jù)來(lái)源：工業(yè)和信息化部、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局等

制圖：蔡華偉

2024年底召開(kāi)的中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，“以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”“梯度培育創(chuàng)新型企業(yè)”。當(dāng)前，我國(guó)企業(yè)研發(fā)投入占全社會(huì)研發(fā)投入的75%以上，中小企業(yè)是推動(dòng)創(chuàng)新的重要力量。浙江杭州一家中小企業(yè)，另辟蹊徑持續(xù)創(chuàng)新，闖入一條新賽道。讓我們走進(jìn)這個(gè)賦予機(jī)器人“慧眼”的創(chuàng)新故事。

——編  者

抬起，平移，下落！看到滿(mǎn)載著貨物的上層料籠穩(wěn)穩(wěn)摞在下層料籠上，夜晚的浙江杭州藍(lán)芯科技有限公司研發(fā)測(cè)試中心里，傳來(lái)陣陣歡呼聲。

這有什么難？原來(lái)，整個(gè)運(yùn)載過(guò)程全都交給無(wú)人叉車(chē)機(jī)器人完成。細(xì)瞧，上下料籠像積木一樣插在一起，如果偏差超過(guò)5毫米，就會(huì)連籠帶貨倒下來(lái)。

既要力大如牛運(yùn)載貨物，又要可以進(jìn)行導(dǎo)航、避障、對(duì)接等精細(xì)化操作，如何讓機(jī)器人具備“張飛繡花”的能力，工程師們反復(fù)討論：

“用2D激光雷達(dá)幫助行不行？”

“行，但工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，頻繁變動(dòng)的貨堆、透明的玻璃長(zhǎng)廊、懸空伸出的設(shè)備門(mén)等都會(huì)讓機(jī)器人‘暈頭轉(zhuǎn)向’?！?/p>

“既要保證安全，又要精準(zhǔn)高效”，“既要又要”的苛刻要求讓討論一時(shí)陷入僵局。見(jiàn)此，負(fù)責(zé)人提出，“必須提升機(jī)器人的視覺(jué)感知能力，讓機(jī)器人有一雙‘慧眼’”。另起爐灶，研發(fā)基于3D深度視覺(jué)感知的傳感器，讓機(jī)器人更好“看懂”世界。

過(guò)去幾年中，這樣的討論在藍(lán)芯科技時(shí)常出現(xiàn)。幾年前，公司在浙江杭州余杭區(qū)未來(lái)科技城的人工智能小鎮(zhèn)成立。交流碰撞出的想法，成為企業(yè)持續(xù)發(fā)展視覺(jué)傳感器的動(dòng)力。

在公司的研發(fā)測(cè)試中心，形態(tài)各異的工業(yè)機(jī)器人正在做測(cè)試。只見(jiàn)一輛無(wú)人叉車(chē)向記者駛來(lái)，兩個(gè)叉臂之間，3D視覺(jué)傳感器閃著藍(lán)光。

“小車(chē)右轉(zhuǎn)，被擋住啦！”“看”到記者擋住了行進(jìn)路線(xiàn)，無(wú)人叉車(chē)停止右轉(zhuǎn)，重新規(guī)劃路線(xiàn)。到達(dá)預(yù)定位置，叉車(chē)將上下兩只料籠四角對(duì)準(zhǔn)，堆放在一起?！?毫米”，工作人員報(bào)告此次試驗(yàn)的誤差。

“精度還可以進(jìn)一步提高?！奔仁瞧髽I(yè)管理者，又是常年泡在工廠(chǎng)一線(xiàn)的研發(fā)人員——藍(lán)芯科技副總裁鄭衛(wèi)軍與團(tuán)隊(duì)成員盯著后臺(tái)顯示屏，尋找優(yōu)化空間。

屏幕上顯示著機(jī)器人“眼”中的世界：現(xiàn)實(shí)中的物體變?yōu)橐粋€(gè)個(gè)包含位置和空間信息的點(diǎn)，機(jī)器人據(jù)此進(jìn)行精準(zhǔn)的環(huán)境交互和自主決策。

類(lèi)似的實(shí)驗(yàn)每天都在測(cè)試中心里發(fā)生。鄭衛(wèi)軍說(shuō)，工業(yè)制造的環(huán)境復(fù)雜，實(shí)驗(yàn)室技術(shù)最終落地應(yīng)用并不容易，需要收集場(chǎng)景數(shù)據(jù)，做好仿真測(cè)試，才能讓好技術(shù)轉(zhuǎn)化為好產(chǎn)品。

初代樣機(jī)可靠性、實(shí)時(shí)性、適應(yīng)性離預(yù)期還有距離。帶著樣機(jī)進(jìn)工廠(chǎng)。生產(chǎn)照明、人員走動(dòng)，深入收集每個(gè)場(chǎng)景的相關(guān)數(shù)據(jù)；室外場(chǎng)景光照強(qiáng)烈，3D相機(jī)配備紅外發(fā)射器，減弱環(huán)境光的影響；智能決策不夠及時(shí)，團(tuán)隊(duì)自研算法集成在相機(jī)內(nèi)部，兼顧傳感器的高分辨率和響應(yīng)速度……

“現(xiàn)在，移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，我們的傳感器能夠?qū)崟r(shí)提供識(shí)別結(jié)果，無(wú)需額外采集數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，以保障移動(dòng)機(jī)器人快速部署到產(chǎn)線(xiàn)，幫助工人完成繁重的搬運(yùn)任務(wù)?！编嵭l(wèi)軍介紹。

“只有提升技術(shù)優(yōu)勢(shì)，擁有真正屬于自己的關(guān)鍵技術(shù)，企業(yè)才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占高地。”鄭衛(wèi)軍說(shuō)，如今公司的科研人員占比超過(guò)總員工數(shù)的一半，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已獲得156項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，其中41項(xiàng)是發(fā)明專(zhuān)利。2019年，公司面向市場(chǎng)推出首款3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人。此后，訂單量逐年大幅增長(zhǎng)，目前已經(jīng)有數(shù)萬(wàn)套3D視覺(jué)傳感器應(yīng)用于半導(dǎo)體、光伏、汽車(chē)等制造業(yè)企業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人上。

企業(yè)的快速成長(zhǎng)，也離不開(kāi)外界支持。

為科技型中小企業(yè)排憂(yōu)解難，加大授信額度、提供金融保障、給予研發(fā)補(bǔ)助……企業(yè)所在的余杭區(qū)常態(tài)化開(kāi)展助企服務(wù)員日常走訪(fǎng)，并建設(shè)“余省心”線(xiàn)上平臺(tái)方便企業(yè)提出訴求。未來(lái)科技城也引入一批零部件、系統(tǒng)集成、整機(jī)制造、行業(yè)應(yīng)用等人工智能上下游企業(yè)；同時(shí)還積極協(xié)助企業(yè)充分對(duì)接科研院所，讓引進(jìn)來(lái)的企業(yè)留得住。

多方合力推動(dòng)，2024年8月，藍(lán)芯科技發(fā)布新款類(lèi)人形機(jī)器人，集成視覺(jué)導(dǎo)航、避障、抓取等技術(shù)，在視覺(jué)傳感與機(jī)器人的結(jié)合上又邁出一大步。

藍(lán)芯科技首席執(zhí)行官高勇說(shuō)，接下來(lái)，公司將在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行深度挖掘，同時(shí)針對(duì)商業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等場(chǎng)景應(yīng)用持續(xù)展開(kāi)探索。